レジェンドはミスティックが、そのノウハウの全てを投入して全く新しいコンセプトに基づいて開発された新しいハーネスです。その最大の特徴は、従来、ネオプレーンやフォーム、プレートなどを組み合わせて作られていたハーネス本体を一枚のフォームに仕上げた、ユニボディ・デザインです。一枚のフォームに背面の剛性を受け持つプラスティック・プレートにベルトを配置したシンプルな構造のため、ハーネスの自重が大変軽く、布がほとんど使用されていない為、水が染みこまず、水に入った後でも重量が重くなりません。本体に水が染みこんでいないので、当然乾燥も早く、トリップなどのお供には最適です。フォームの内側には長年のノウハウに裏付けられたグリップパターンが配され、体にぴったりとフィットし、ハーネスにかかる強大なパワーは背面のプレートによって、分散して体に伝えられます。
 スプレッダーの固定には、クリッカーに代わって、着け外しに握力の必要ないフックタイプのバナナ・バーを採用しました。